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五自由度磁懸浮開關磁阻電機由一個三自由度徑向-軸向磁軸承和一個二自由度磁懸浮開關磁阻電機組成，結構如圖所示，下面對其結構與有限元分析作介紹。
磁懸浮軸承(簡稱磁軸承)按照磁力的方式，分為主動磁軸承、被動磁軸承和混合磁軸承(永磁偏置)三種。混合磁軸承的原理是用永久磁鐵產生的磁場取代主動磁軸承中電磁鐵產生的靜態偏置磁場，能大大降低功率放大器的功耗，使電磁鐵的匝數大大減少，縮小磁軸承體積，從而能夠提高軸承承載能力。統直流偏置型徑向磁軸承機械結構簡單，但功率損耗大，傳統永磁偏置型徑向磁軸承雖功耗有所降低，但結構又較復雜。本研究采用的磁軸承為一種較為新型的三極交直流混合磁軸承三相徑向混合磁軸承。它綜合了傳統永磁偏置型徑向磁軸承與直流偏置型徑向磁軸承的優點，采用永磁體代替偏置直流來提供偏置磁通，以提供靜態懸浮力，減小了功率損耗，大大縮小了電磁鐵體積及繞線空間。
二自由度磁懸浮開關磁阻電機不需要用傳統的軸承來支承轉子，而是通過在原有的定子繞組上附加一套產生徑向力的徑向力繞組產生偏置磁場來實現轉子的懸浮。由于每個定子上存在兩套繞組，使得開關磁阻電機的磁場變得較為復雜。目前，大多數關于磁懸浮電機的研究都是基于數學模型的，而磁懸浮開關磁阻電機的數學模型是非線性、強耦合、時變的，因而傳統的控制方法控制性能不夠理想。本研究應用Ansoft軟件中的Maxwell2Ｄ模塊對磁浮開關磁阻電機內部的磁場進行有限元分析計算，得出了轉子克服重力作用所需要的驅動電流，由懸浮所需要的力來選取驅動電流，改變了傳統過分依賴數學模型的方法，而且這種方法具有一定的普遍適用性。
三自由度磁軸承結構圖，圖為三極徑向磁軸承。圖中下標“ｌ”表示磁軸承在電機主體的左邊，ｌａ、ｌｂ和ｌｃ分別為Ａ、Ｂ和Ｃ軸繞組產生的磁通，ｌｘ和ｌｙ分別是ｌａ、ｌｂ和ｌｃ到ｘｌ、ｙｌ軸的等效磁通。轉子在磁通ｌａ、ｌｂ和ｌｃ作用下，處于平衡位置，若轉子受外擾力作用偏向ｘｌ正方向，則減小磁通ｌｘ能夠使轉子回到原來的位置。ｉｌａ、ｉｌｂ和ｉｌｃ分別為Ａ、Ｂ和Ｃ軸繞組電流，ｉｌｘ、ｉｌｙ為ｘｌ、ｙｌ軸等效繞組電流。分析可知，轉子向ｘｌ正方向偏移，減小ｉｌｘ，即減小Ｆｌｘ，轉子回到原來的位置，轉子向ｘｌ反方向偏移，則增大ｉｌｘ，能夠使轉子回到原來的位置。同理，轉子向ｙｌ正方向偏移，減小ｉｌｙ，即減小Ｆｌｙ，轉子回到平衡位置，轉子向ｙｌ反方向偏移則增加ｉｌｙ，即增加Ｆｌｙ，轉子回到平衡位置，改變ｘｌ、ｙｌ軸繞組電流ｉｌｘ、ｉｌｙ大小和方向，即可改變Ｆｌｘ、Ｆｌｙ的大小和方向。
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